Woody ha sido el juguete favorito de durante años, liderando a los demás juguetes en la habitación. Sin embargo, todo cambia cuando Andy recibe un Buzz Lightyear en su cumpleaños. Woody siente celos de la popularidad de Buzz y, tras un accidente, ambos terminan perdidos en el mundo exterior. Obligados a trabajar juntos, deben escapar del destructivo niño vecino, Sid Phillips , y regresar a casa antes de que Andy se mude de casa.

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, el vecino de al lado conocido por torturar y desmantelar juguetes por diversión. La Misión:

La tensión estalla cuando Woody intenta deshacerse de Buzz empujándolo detrás de un escritorio, pero accidentalmente lo tira por la ventana. Los otros juguetes, testigos del accidente, se vuelven contra Woody, creyendo que lo hizo con maldad.

La historia nos presenta a , un vaquero que es el juguete favorito de un niño llamado Andy. Todo va de maravilla hasta que en su cumpleaños, Andy recibe a Buzz Lightyear , un guardián espacial moderno y brillante que ignora que es un simple juguete.