Sau vụ cháy, Hiro bị ám ảnh bởi kẻ đeo mặt nạ Kabuki đã đánh cắp microbot. Cậu tân trang Baymax thành chiến binh, và lập nhóm Big Hero 6 với những người bạn của Tadashi: GoGo (siêu tốc độ), Wasabi (laser), Honey Lemon (hóa học), Fred (người hùng áo quái vật).